Como se ajusta un freno a disco Mecanico?

Hola. bueno mi consulta es como ajustar un Disco mecánico y como hacer para que el disco no roce con las pastillas de freno. En la foto que puse enumeré unas tuercas que tiene el caliper, desde ya le agradecería mucho a quien me dijera como se hacen ésas dos cosas para que los frenos me respondan correctamente y para que no me quede frenada la rueda.