problemas en el manual!!

ayuda bikerss mas para los prooo!!!
miren mi problema es ke yo tiro el manual pero siempre me balaseo para un lado y no puedo mantenerme recto en la bieke para avanser lejos......
es como si estubiera doblando de manual y me enbola esooo!!
no importa cuan rectos tenga los brazos,la altura de los pies en el pedal siempre es recta ( ni un pedal mas alto ke el otro),y me tiro para atras y seme valansea mal....
como son los pasos para tirar buen manua? porke vengo komo ase un año con este problema....
o soy yo ke los estoy asiendo mal alos pasos....?