Como ajustar bien este sistema de frenos

quiero ajustarlo bien. Pero no queda al 100% ... creo q es el sistema q esta en la foto.. la bici es una freestyle de 10 años Haro. y venia con ese sistema feo. tiene solo un soporte centrado y son dos piezas cruzadas q se ajustan a un lado.
Y como la bici tambien tiene rotor.. capaz q hay q ajustarlo de varios lados... no se.. No lo logre..