la forma correcta dehacer manual.

hola gente , aca cuelgo foto , para saber la forma correcta de hacer manual .
yo ago asi cuando ago manual y nose si es la forma correcta de hacerlo , voy con la rueda de atras bien tirado , pasando el asiento y cuando se me baja un poco la rueda , como q pongo la piernas mas rectas y tiro para atras y cuadno se me va mucho para atras aroyo un poco las piernas .
esa es la que va ?¿
nose si estara bien pero asi ago media cuadra por ahi.