¿Cómo mantener a los gatos fuera del jardín sin hacerles daño?

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Hola a todos, necesito consejo urgente. Tengo un pequeño huerto en el jardín y últimamente los gatos del vecindario lo usan como si fuera su parque personal. Entran, hacen sus necesidades y hasta rompen algunas plantas. No quiero hacerles daño ni usar químicos, pero ya estoy cansado de limpiar y perder lo que cultivo. ¿Alguno ha encontrado una solución práctica que realmente funcione y sea respetuosa con los animales?