arreglar freno bicileta

Hola a todos, tengo una bicicleta pequeña y cuando aprieto el freno frena pero después no vuelven los frenos a su posición inicial y se queda frenada.
Los vuelvo a su posición inicial con la mano y entonces ya puedo frenar y nuevamente me pasa lo mismo.
NOTA (Nunca me he puesto a arreglar una bicicleta.
¿Podéis indicarme que tengo que hacer para arreglarla?

Muchas gracias a todos