Foro Bicicleta todo terreno

Hola, mido 1,68 cm y prefiero preguntar acá que a un bicicletero que lo único que quiere es vender, para mi altura que cuadro tendría que ser, XS, S o M y en números que seria 17 o 18, saludos.
Y me gustaría saber también las medidas de las palancas de cuanto tienen que ser o es irrelevante el largo

Gracias, Fabri_campi por ayudarme, estoy saliendo a pedalear dia por medio ya estoy metiendo 35km y vamos aumentando, somos 3 estoy tratando de sumar mas gente.
Saludos cordiales, Gabriel de Caballito

Hola! tengo 40 pirulos y quiero empesar a pedalear siempre hice deportes, tengo un problema en una rodilla y la bici es mi mejor opcion mido 1,68cm y peso 70 kilos el tema es que estoy en bolas con respecto a modelos y componentes de bicicletas, solo la voy a usar para andar por calle parques y nada...