Pregunta mecánica..

Hola amigos, en este caso mi pregunta es : porque sucede o como se arregla la desalineacion de las ruedas trasera y delantera , me refiero a que por ejemplo si se ve la bici por detras la rueda de trasera esta chueca o doblada respecto a la delantera y viceversa, espero su respuesta , desde ya muchas gracias!